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斜床身數控車床伺服系統的幾大類別須知

發表時間:2022-02-14  |  訪問量:42
   斜床身數控車床的伺服控制技術正朝著交流化、數字化、智能化三個傾向展開。作為數控車床的實驗機構,伺服系統將電力電子器件、控制、驅動及維護等集為一體,并隨著數字脈寬調制技術、特種電機材料技術、微電子技術及控制技術的發展,經歷了從步進到直流,進而到交流的展開歷程。
  斜床身數控車床的伺服系統類別如下:
  1.開環伺服系統
  開環伺服系統不設檢測反響裝置,不構成運動反響控制回路,電機按數控裝置發出的指令脈沖,對運動偏向沒有檢測反響和處理修改進程,使用步進電機作為驅動器件,機床的位置精度完好取決于步進電機的步距角精度和呆板部分的傳動精度,難以抵達比較高精度懇求。步進電機的轉速不可能很高,運動部件的速度遭到限制。但步進電機結構淺易、可靠性高、資本低,且其控制電路也淺易。所以開關鍵制系統多用于精度和速度懇求不高的經濟型數控機床。
  2.全閉環伺服系統
  閉環伺服系統緊張由比較要害、伺服驅動減少器,進給伺服電機、呆板傳動裝置和直線位移測量裝置組成。對機床運動部件的移動量具有檢測與反響修改服從,使用直流伺服電機或交流伺服電機作為驅動部件??梢允褂弥苯影惭b在光柵或感觸同步器作為位置檢測器件,來構成高精度的全閉環位置控制系統。系統的直線位移檢測器安裝在移動部件上,其精度緊張取決于位移檢測裝置的精度和靈敏度,其產生的加工精度比較高。但呆板傳動裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線性要素,對系統穩定性有很大影響,使閉環進給伺服系統安裝調試比較巨大。因此只是用在高精度和大范圍數控機床上。
  3.半閉環伺服系統
  半閉環伺服系統的原理與全閉環伺服系統相同,異常使用伺服電機作為驅動部件,可以使用內裝于電機內的脈沖編碼器,無刷改變變壓器或測速發電機作為位置/速度檢測器件來構成半閉環位置控制系統,其系統的反響信號取自電機軸或絲桿上,進給系統中的呆板傳動裝置處于反響回路之外,其剛度等非線性要素對系統穩定性沒有影響,安裝調試比較便利。機床的定位精度與呆板傳動裝置的精度有關,而數控裝置都有螺距偏向補償和間隙補償等項服從,在傳動裝置精度不太高的情況下,可以使用補償服從將加工精度前進到滿意的程度。故半閉環伺服系統在數控機床中運用很廣。
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